Problemy s raspredeleniem zadach, kritichnyh po wremeni, chasto wstrechaütsq w operacionnyh sistemah i prilozheniqh uprawleniq poletami. Naprimer, w prilozhenii uprawleniq poletom w real'nom wremeni odno newernoe reshenie o naznachenii zadachi mozhet priwesti k awiakatastrofe. Chto esche huzhe, äti kriticheskie resheniq dolzhny prinimat'sq za millisekundy. Dlq resheniq problem s raspredeleniem zadach, kritichnyh po wremeni, predlagaetsq podhod klasterizacii zadach (Clustering Task Assignment Approach, CTA). Ideq zaklüchaetsq w tom, chtoby klasterizowat' gruppy po zadacham s luchshimi kandidatami (swobodnymi agentami) w sootwetstwii s äwristikoj. Drugimi slowami, mesto, kuda agentam neobhodimo dobrat'sq (ob#ekt zadachi), opredelqetsq kak centroid klastera, a agenty wnutri kazhdogo klastera qwlqütsq kandidatami na wypolnenie kazhdoj zadachi. Agenty konkuriruüt drug s drugom s pomosch'ü ob#ektiwnoj funkcii, chtoby opredelit' naznachennoe zadanie. Algoritm srawniwaetsq s izwestnym protokolom Contract Net Protocol (CNET) i prewoshodit ego po skorosti, sokraschaq kolichestwo obraschenij k funkcii ocenki na 400 %, kachestwo resheniq takzhe wyshe na 28 %. Jetot algoritm byl razrabotan dlq raboty s kriticheskimi po wremeni prilozheniqmi, w kotoryh agenty dolzhny peremeschat'sq iz odnogo mesta w drugoe.