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En los últimos años ha crecido considerablemente el número de publicaciones sobre modelos matemáticos planteados como un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales en el que aparececen un número variable de parámetros que condicionan el comportamiento del sistema. Este trabajo contiene resultados sobre la conducta dinámica de cinco modelos matemáticos de complejidad creciente sobre calidad ambiental de asentamientos urbanos. En los estudios numéricos se han usado los paquetes numéricos sobre bifurcación AUTO, LOCBIF y CONTENT, además de Dstool para la integración numérica de trayectorias. Los paquetes simbólicos MATHEMATICA, así como Maple y Maxima se han usado para los cálculos analíticos. Se realiza una presentación inicial de los elementos fundamentales que intervienen en el estudio de los sistemas dinámicos, para pasar al estudio de los primeros cuatro modelos, para los que se obtienen de forma completa la dinámica que presentan, considerando los diferentes parámetros que intervienen en la formulación de cada uno. En el último modelo surgen siete parámetros adimensionales, realizándose un estudio esencialmente numérico.