"Homicidio por necesidad de defensa" o simplemente "homicidio por necesidad" es el nombre que daban a la legítima defensa algunos importantes teólogos medievales. La presente obra estudia, partiendo de la defensa contra el agresor, cuál es el contenido esencial del quinto mandamiento según algunos teólogos del tardo medioevo: Aureolo, Ockham, Natal, Palude, Buridano, Gerson, Biel, san Antonino, entre otros. ¿Qué tipo de homicidio está prohibido por el quinto mandamiento? El debate actual sobre la inviolabilidad de la vida humana ha vuelto a plantear la comprensión de la legítima defensa y de la extensión del quinto mandamiento. Entender qué manda o qué prohibe el mandamiento "no matarás" permite juzgar la moralidad del aborto terapéutico, la pena de muerte, y otras situaciones relativamente frecuentes. Los teólogos han respondido de diversas maneras, haciendo recaer la moralidad en el hecho de tener una voluntad homicida, o en la condición de inocente, etc. Por su parte, la licitud de la autodefensa, elaborada en el medioevo, sirve actualmente para explicar la moralidad de las llamadas "acciones con doble efecto". Esta obra quiere contribuir a una mejor comprensión de estos elementos.
"La utilidad de un estudio histórico como éste...[se] nos revela útil tanto en el campo de la Teología Moral Fundamental cuanto en el de la Ética Aplicada. Por lo que se refiere al primero, la metodología empleada puede ayudar a revisar el estatuto epistemológico de la Teología Moral, tomando como paradigma la reflexión racional sobre un punto al que no se referían los textos bíblicos. Por lo que se refiere al segundo, el análisis del problema de la justa defensa se muestra enormemente actual, puesto que también hoy plantean cuestiones aparentemente semejantes." (J.-R. Flecha, Salamanticensis)