Como professores de Matemática que lecionam o conteúdo de trigonometria, percebemos uma dificuldade na compreensão, por parte dos alunos, dos conceitos trigonométricos. Em geral, esses conceitos são abordados de forma superficial, sem fazer referências à sua origem, evolução, formulação e reformulação no transcorrer de sua história. Neste contexto, após uma revisão bibliográfica sobre o tema, elaboramos uma sequência de atividades para o ensino de trigonometria, por meio de uma abordagem de uso da História da Matemática em sala de aula. As atividades desenvolvidas envolvem, especificamente, a trigonometria no triângulo retângulo e uma introdução ao estudo do ciclo trigonométrico. Consideramos que uma metodologia de ensino que leve em consideração os aspectos históricos envolvidos na evolução de um conceito, desde sua origem até sua forma atual, favorece a articulação dos conhecimentos e contribui significativamente na superação das dificuldades de compreensão por parte de alunos e professores, auxiliando o processo de ensino e aprendizagem de Matemática.