O Sistema de Transporte Público Urbano é um dos elementos balizadores do desenvolvimento econômico e social das cidades por ser uma atividade meio, que possibilita o deslocamento das pessoas a seus destinos para que possam realizar suas atividades. Sua qualidade está diretamente relacionada à prestação do serviço de maneira profícua e que atenda a pré-requisitos indicadores de qualidade. Uma infraestrutura condizente com as expectativas dos usuários, bem como a confiabilidade do sistema influem diretamente na percepção e na utilização do transporte público por ônibus pela população de uma maneira geral, ou seja, caso o Sistema de Transporte Público Urbano seja melhorado poderá haver uma mudança significativa da mobilidade nas cidades. Assim, o presente trabalho traz uma proposta de metodologia para avaliação da qualidade do sistema de transporte público urbano por ônibus com base na Teoria das Representações Sociais e na Percepção da Qualidade a partir do sistema de transporte público urbano. A proposta foi validada mediante um estudo de caso, na cidade de Goiânia, com os atores agentes indutores e induzidos da mudança, órgão gestor, empresários, usuários e sociedade.