V monografii v dostatochno obshhej forme issledovany staticheskie i dinamicheskie zadachi dlya uprugih osnovanij s nachal'nymi napryazheniyami. Na osnovanii vvedennyh komplexnyh potencialov rassmotreny ploskie staticheskie (dlya odnogo i sistemy zhestkih shtampov s treniem i bez ucheta treniya) i dinamicheskie (dlya dvizhushhihsya s postoyannoj skorost'ju shtampov, nagruzok) kontaktnye zadachi dlya uprugih tel s nachal'nymi napryazheniyami. Rezul'taty polucheny v obshhej forme dlya szhimaemyh i neszhimaemyh tel pri proizvol'noj strukture uprugogo potenciala. Osesimmetrichnye kontaktnye zadachi i zadachi o treshhine normal'nogo otryva v sloe s nachal'nymi napryazheniyami svedeny k integral'nomu uravneniju Fredgol'ma 2-go roda, dopuskajushhemu jeffektivnoe chislennoe reshenie v sluchae nepreryvnogo yadra. Issledovano vliyanie nachal'nyh napryazhenij na osnovnye harakteristiki kontaktnogo vzaimodejstviya. Monografiya prednaznachena dlya specialistov po mehanike kontaktnogo vzaimodejstviya, po volnovoj dinamike, akustike i nerazrushajushhim metodam izmerenij. Ona takzhe budet poleznoj dlya nauchnyh rabotnikov, prepodavatelej, aspirantov i studentov sootvetstvujushhih special'nostej.