Drohnen können für verschiedene Zwecke eingesetzt werden. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Akzeptanz von Drohnen bei der Paketzustellung durch die zivile Bevölkerung. Neben der Wiedergabe des Standes der Technik, der Betrachtung von verschiedenen Rahmenbedingungen, wie unter anderem Recht und Ökonomie, wurden verschiedene Prototypen mit Schutzvorkehrungen einer Drohne entwickelt und evaluiert. Im Ergebnis wurde die optimale Drohne, die zur Akzeptanzsteigerung führt, konstruiert.