Através de um levantamento histórico das danças urbanas e de entrevistas junto a professores de Educação Física, o livro constrói um plano de ensino sobre danças urbanas à luz da pedagogia crítico-superadora e dos documentos oficiais que regulamentam o ensino nas escolas públicas brasileiras. Através de uma abordagem realista e didática, as atividades propostas tem como objetivo tornar possível o trato com essa temática nas aulas de Educação Física, sabendo que o principal motivo pelo qual o professor não trabalha com esse conteúdo é a falta de domínio técnica, o que pode ser alterado se houver mudança de perspectiva por parte do docente. Dessa forma, é esperado, com este trabalho, contribuir com o processo de democratização do ensino das danças urbanas nas escolas públicas brasileiras.