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En este libro se presenta un método de resolución de las ecuaciones que rigen el movimiento de un uido viscoso, newtoniano e incompresible mediante una combinación de métodos de discretización como son el métodos de los elementos finitos y el método de las características. Nos enfrentamos a un problema de gran complejidad, cuya di cultad máxima aparece en la naturaleza de sus ecuaciones. Además de esta di cultad se puede añadir otro problema que aparece con frecuencia en aplicaciones industriales como es la interacción de dos uidos a través de una super cie de interfase. En este trabajo se supondrá que uno de los medios fuese agua y el otro aire, denominando a esta interfase: super cie libre. La solución robusta de este tipo de problemas constituirá un sólida posibilidad de solución a muchos problemas que actualmente demanda la industria y da lugar a un horizonte amplio de aplicaciones tecnológicas.