A alimentação animal de qualidade exige cuidados com as plantas forrageiras desde a escolha da área até a pós colheita das sementes. Um dos maiores problemas que envolvem a formação de pastagens é a variação da qualidade das sementes de espécies forrageiras existentes no mercado, resultando sementes de baixa qualidade. Assim, objetivo do trabalho foi de determinar uma metodologia de teste de vigor promissora na avaliação de sementes de milheto. Foram utilizados cinco lotes de sementes de milheto. Para a avaliação da qualidade das sementes de milheto foram utilizados os testes de qualidade física e fisiológica. Pós emergência foi avaliado índice de velocidade de emergência, comprimento total da plântula, matéria de massa seca da plântula e número de folhas. A metodologia inovadora do teste de vigor é promissora para avaliação da qualidade de sementes de milheto. O substrato mais indicado para estratificar lotes de sementes de milheto quanto ao vigor é a areia e a casca de arroz carbonizada com 1,0 cm de profundidade.