Ao abordar a problemática relação do homem com o mundo e a tematização da experiência fenomenológica do sujeito, Merleau-Ponty coloca no centro da análise o sentido do sujeito no mundo. O intento desse livro é abordar um dos temas centrais da fenomenologia de Merleau-Ponty,a compreensão da experiência fenomenológica. Para isso, abordamos algumas noções primordiais de sua fenomenologia.O esclarecimento de noções como mundo, consciência, intencionalidade, corpo e redução fenomenológica se somam como ponto de partida para compreender a experiência e a percepção. Nesse sentido,entrelaçando fenomenologia e existencialismo, Merleau-Ponty é um dos maiores representantes da Filosofia francesa contemporânea, sua contribuição é relevante no que tange os principais temas da filosofia e a sua relação com a existência. Para Merleau-Ponty, estudar a experiência fenomenológica do sujeito é aproximar o homem do mundo e se engajar em busca das essências da percepção.