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Este trabalho foi desenvolvido durante o curso de Doutorado de Engenharia Mecânica na UFRJ. São abordados aspectos metrológicos da pesagem de veículos em movimento, envolvendo a modelagem, simulação e experimentos em laboratórios e medições em campo de veículos de seis eixos no transporte de cargas liquidas. É um trabalho que envolve conhecimentos acadêmicos e a legislação relacionada até a data da defesa.