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El uso de nueva tecnología en áreas de rehabilitación motriz han dado un gran avance en el apoyo al proceso de terapia de los pacientes, existen dispositivos hápticos desde los más sencillos hasta los más complejos que brindan retroalimentación de fuerza y que con ayuda de ambientes virtuales han sido incorporados a sistemas para la ayuda en mecanoterapia como parte del tratamiento a discapacidades originadas por ACV, displejía, embolia, etc. Hasta el momento estos sistemas han demostrado ser eficaces en el apoyo motivacional a personas jóvenes, y el uso de estas brindan a los especialistas la facilidad de leer datos cuantitativos tales como posición, fuerza, velocidad entre otras. En el presente libro se realizó el diseño y construcción de una plataforma experimental con la finalidad de ayudar a resolver el problema de la evaluación de la rehabilitación motriz para pacientes con discapacidad en miembros superiores, para esto se implementó un sistema háptico el cual está conformado por un dispositivo háptico (Novint Falcon), tres ambientes virtuales constituidos por laberintos con niveles de dificultad básico, intermedio y avanzado, y un equipo de sonido que agrega inmersión.