Le travail présenter dans ce livre concerne la mis en ouvre d une méthodologie de diagnostic de défaut électrique au rotor de la machine asynchrone à cage d écureuil. Dans une première étape, on a décrit les différentes éléments de constitution d une machine asynchrone à cage d écureuil et les principaux défauts pouvant survenir sur ceux-ci après avoir présenté les différentes techniques des entraînements électriques afin d analyser brièvement leur performance respectives. Dans une deuxième étape nous proposant un modèle de la machine asynchrone à cage d écureuil basé sur la méthode des circuits électriques magnétiquement couplés en tenant compte des harmoniques d espace. Deux techniques de diagnostic des défauts des machines asynchrones à cage d écureuil. La première technique est basée sur l analyse de la signature du courant moteur. La deuxième technique est basée sur l analyse de la caractéristique couple-vitesse produit par les harmoniques d espace. Les deux techniques sont validées par les résultats expérimentaux. Mots clés Harmoniques d espace, modélisation, défaut, diagnostic, transformation, spectre fréquentiel, machine asynchrone.