Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome - Mediouni, Mohamed
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Le développement d un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d exemple, le problème de perception de l environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

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Produktbeschreibung
Le développement d un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d exemple, le problème de perception de l environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
Autorenporträt
Une maîtrise en informatique option Génie logiciel et programmation à la faculté des sciences de Bizerte, un mastère en Automatique et Traitement de Signal à l'École Nationale d'Ingénieurs de Tunis et 2e année doctorat en informatique à la faculté des sciences de l'Université de Sherbrooke.