Suschestwuüschie rekomendacii po shirine proezzhej chasti krugowyh perekrestkow osnowany na staticheskom metode, kotoryj ne uchitywaet skorost' dwizheniq. V dannoj stat'e predstawlen metod opredeleniq shiriny krugowogo dwizheniq i w#ezda, osnowannyj na dwumernoj modeli dinamiki transportnogo sredstwa, kotoraq wklüchaet sistemu differencial'nyh urawnenij kriwolinejnogo dwizheniq. Metod uchitywaet wzaimodejstwie mezhdu transportnym sredstwom i geometricheskimi älementami dorogi, wklüchaq bokowoe skol'zhenie shin, wes transportnogo sredstwa, skorost' transportnogo sredstwa i ustojchiwost' transportnogo sredstwa. Rassmatriwaütsq tri raschetnyh transportnyh sredstwa: promezhutochnyj polupricep (WB-12), mezhgosudarstwennyj polupricep (WB-20) i gorodskoj tranzitnyj awtobus (CITY-BUS).