Se realiza un profundo análisis sobre el conflicto con la descripción de sus elementos, características, proceso de evolución y tipología. Como base teórica para comprender las perspectivas de la sociología de la discapacidad que desarrollan los beneficios del paradigma de la autonomía y explican el recorrido histórico de exclusión social que han vivido las personas con discapacidad. La familia que cuida a una persona con discapacidad o en situación de dependencia es analizada para plantear posteriormente la estrategia de la mediación. Se plantea la mediación como el contexto idóneo para activar el proceso de autonomía en las personas con discapacidad o en situación de dependencia. Tras un minucioso análisis del marco jurídico existente sobre discapacidad con la finalidad de conseguir la inclusión de las personas por encima de sus circunstancias físicas.