O escalonamento ou programação de tarefas em máquinas paralelas é um problema clássico do planejamento da produção, aplicável a diversas indústrias. Neste livro novos métodos e procedimentos para resolver este problema em múltiplas máquinas paralelas com custos de atraso e adiantamento são propostos. As máquinas são não-relacionadas, a divisão de tarefas é permitida, as tarefas podem ter datas previstas de entrega diferentes e os tempos de preparação de máquina para executar uma tarefa depende da tarefa anterior processada na mesma máquina.