Modelado Dinámico y Simulación de un Robot Paralelo Mediante Software - Regalado Reyes, Marco Antonio
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La metodología se basa en la creación de un ensamble virtual del mecanismo. Se muestra el modelo dinámico obtenido así como los resultados de simulaciones dinámicas de la aplicación de un controlador Proporcional Derivativo en lazo cerrado para control de seguimiento. El objetivo de este artículo es resaltar la utilidad de esta metodología en dos escenarios: 1- Para acelerar los procesos de diseño y desarrollo de mecanismos, en los que es necesario realizar pruebas dinámicas de movimiento. 2- Para obtener el modelo dinámico de mecanismos con el fin de probar algoritmos de control de movimiento…mehr

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Produktbeschreibung
La metodología se basa en la creación de un ensamble virtual del mecanismo. Se muestra el modelo dinámico obtenido así como los resultados de simulaciones dinámicas de la aplicación de un controlador Proporcional Derivativo en lazo cerrado para control de seguimiento. El objetivo de este artículo es resaltar la utilidad de esta metodología en dos escenarios: 1- Para acelerar los procesos de diseño y desarrollo de mecanismos, en los que es necesario realizar pruebas dinámicas de movimiento. 2- Para obtener el modelo dinámico de mecanismos con el fin de probar algoritmos de control de movimiento que generen consignas de par o fuerza, cuando dicho modelo sea difícil de obtener de forma analítica.
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Autorenporträt
Marco Antonio Regalado Reyes nacido en Cd. Juarez Chihuahua, el 24 de octubre de 1993. Obtuvo su título de Ingeniero en Tecnologías de Manufactura en la Universidad Politécnica de Gomez Palacio, actualmente ejerciendo en el área de diseño CAD desarrollando nuevos productos, proyectos y aplicaciones para ellos.