Marcos Aurelio Dal Magro

Sintonia Automática de Controlador PID (eBook, ePUB)

método de resposta ao degrau e implementação em CLP

• Format: ePub

Produktbeschreibung

Este trabalho trata da sintonia automática de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementação em CLP (controlador lógico programável). São apresentadas, analisadas e simuladas estruturas típicas de controladores PID e as características adicionais necessárias para utilização na prática. O método de identificação utilizado é baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identificação via modelo FOPDT. Várias técnicas de identificação e sintonia são também apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementação prática do método de identificação de Smith e sintonia via método de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, são comparados os desempenhos dos métodos de sintonia apresentados via plataforma de programação Codesys. A solução proposta mostrou-se satisfatória dentro das limitações e condições apresentadas, atendendo às expectativas e requisitos esperados.

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Produktdetails

• Verlag: Editora Dialética
• Seitenzahl: 164
• Erscheinungstermin: 29. August 2023
• Portugiesisch
• ISBN-13: 9786525292168
• Artikelnr.: 68780037