Marcelin Dabo, Houcine Chafouk

Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé

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Produktbeschreibung

Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la vérification d'assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l'horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d'un critère quadratique basée sur l'erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l'ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant.

Produktdetails

• Verlag: Éditions universitaires européennes
• Seitenzahl: 224
• Erscheinungstermin: 28. Oktober 2010
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 14mm
• Gewicht: 352g
• ISBN-13: 9786131543395
• ISBN-10: 6131543399
• Artikelnr.: 32241788

Autorenporträt

Marcelin Dabo a eu son BTS en Automatismes au CFPT Sénégal/Japon (Sénégal) en 2002. En 2006, il sort Ingénieur de l''INPG et Master de l''Université Joseph Fourrier de Grenoble dans la spécialité Automatique/Productique, après un DEUG à l''Université de Savoie (France). Depuis 2010, il est Docteur en Automatique de l''Université de Rouen.