In diesem Buch wird zunächst mittels verallgemeinenter Fourier-Reihen eine neuartige, rein algebraische Beschreibungsform dynamischer Systeme entwickelt. Sie erweist sich als wesensverwandt mit der Laplace-Transformation, arbeitet jedoch völlig im Reellen und ermöglicht einen einheitlichen und universellen Zugang zur effizienten Lösung vielfältiger Aufgaben der Systemdynamik und Regelungstechnik. Die denkbar einfache Anwendung auf Identifikation, Modellvereinfachung und Ausgangsreglerentwurf für Mehrgrößensysteme wird eingehend erörtert und an praxisnahen Beispielen erprobt. Insbesondere werden geschlossene Reglerformeln angegeben für den kontinuierlichen wie für den zeitdiskreten Fall, für Systeme mit konzentrierten oder verteilten Parametern. Auch bestimmte Klassen nichtlinearer Systeme werden einbezogen.