Este libro esta inspirado en el incremento substancial del movimiento de trenes en Cuba, producto del proceso de modernización del ferrocarril, en donde se hace necesario incrementar el nivel de seguridad del sistema de bloqueo semiautomático (BSA) instalado desde La Habana hasta Esperanza. En este contexto, el trabajo de investigación consiste en la propuesta de un subsistema que se acople al BSA, y compruebe de forma automática y segura, que un tren que se expide al trecho desde una estación, llegue completo a la otra, dejando libre el trecho para enviar otro tren en cualquier sentido, sin peligro de accidente. En tal sentido, se realiza el diseño del subsistema, y la selección del equipamiento que lo conforma, utilizando redundancia por hardware y software, a partir del estudio de los requerimientos de seguridad para sistemas de aplicación en el ferrocarril y la lógica de funcionamiento y arquitectura de un contador de ejes profesional. Se implementa la programación del autómata, como elemento principal del subsistema.