Mihail Kadochnikow

Mehatronno-modul'nye roboty s adaptiwnoj kinematicheskoj strukturoj

Modeli, algoritmy i programmnoe obespechenie sistem uprawleniq

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Rekonfiguriruemye mehatronno-modul'nye roboty ¿ interesnoe i perspektiwnoe naprawlenie w sowremennoj robototehnike, poqwiwsheesq na rubezhe 90-h godow XX weka. Modul'nost' postroeniq ätogo tipa ustrojstw qwlqetsq toj principial'noj osobennost'ü, kotoraq potencial'no pozwolqet goworit' ob obespechenii adaptiwnosti kinematicheskoj struktury, ee naraschiwaemosti i t.d. w sootwetstwii so specifikoj reshaemyh zadach w uslowiqh neopredelennostej okruzhaüschej obstanowki, wneshnih wozmuschenij i sostoqniq sobstwennyh podsistem. Podobnyj nabor funkcional'nyh wozmozhnostej predpolagaet neobhodimost' razrabotki intellektual'noj sistemy uprawleniq s raspredelennoj strukturoj apparatnyh sredstw, obespechiwaüschej ne tol'ko dwizhenie robota w apriorno neizwestnoj srede, no i awtomaticheskij sintez struktury i algoritmow uprawleniq w rezhime samoobucheniq. Osobennosti postroeniq i wysokaq funkcional'naq gibkost' rekonfiguriruemyh robotow opredelqüt shirokij diapazon ih wozmozhnyh prikladnyh primenenij ¿ ot bytowoj sfery do resheniq special'nyh i boewyh zadach w interesah silowyh struktur; ot operatiwnogo sozdaniq tehnologicheski obosnowannyh konstrukcij do monitoringa i issledowaniq prostranstw s ogranichennym dostupom.

---

Hinweis: Dieser Artikel kann nur an eine deutsche Lieferadresse ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing
• Seitenzahl: 196
• Erscheinungstermin: 10. Januar 2012
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 310g
• ISBN-13: 9783845470078
• ISBN-10: 3845470070
• Artikelnr.: 62793482

Autorenporträt

Kadochnikow Mihail Vladimirowich, Kandidat Tehnicheskih nauk, MIRJeA, Sotrudnik kafedry "Problemy uprawleniq" MIRJeA, Moskwa.