Jelen kutatásban tárgyszkennelési megoldásokat hasonlítok össze egymással annak érdekében, hogy egy okostelefonba épített Time of Flight (ToF) mélységkamera nyújtotta lehet¿ségeit fedezzem fel. Megvizsgálom a telefon beépített ToF kamerájával készített modelleket és összehasonlítom referenciaként használt professzionális szkennerek által el¿állított modellekkel. Ezen szkennereket a gyakorlatban nagy pontosságot igényl¿ feladatok elvégzésére használják.Tárgyszkennelési technológiával jellemz¿en pontfelh¿ket, a pontfelh¿kb¿l pedig modelleket lehet létrehozni, amelyeket kiértékelhetünk min¿ség-ellen¿rzés céljából (összehasonlíthatjuk tervezett, vagy korábbi állapotokkal), vagy az alapján mérnöki visszafejtést (reverse engineering tevékenységet) végezhetünk.