Die beiden Mädchen Rosalinde und Magdalena leben zwar in ein und derselben Welt, könnten aber unterschiedlicher nicht sein. Während Magdalena es liebt das Königreich auf eigene Faust zu erkunden und Abenteuer zu erleben, träumt Rosalinde nur davon. Ihr wäre es lieber, wenn sich nichts verändern würde und sie in ihrer gewohnten Umgebung bleiben könnte, doch ihre insgeheimen Träume sprechen dagegen. Allerdings hatte sie immer zu viel Angst, diese zu verwirklichen, weshalb sie sich hinter ihren Zweifeln versteckt. Obwohl Rosalinde und Magdalena so unterschiedlich sind, stellen sie sich jedoch so ziemlich die gleichen Fragen und lernen, Verantwortung für ihr Leben und ihre Träume zu übernehmen.Herzensschwestern basiert auf dem Märchen »Die Gänsemagd« der Gebrüder Grimm. Im Gegensatz zum Original wird aus zwei Ich-Perspektiven erzählt, sodass die Handlungen, Gedanken und Gefühle der Figuren nachvollziehbar werden.