Dans ce livre, on présente des travaux qui s'intéressent à la théorie des groupes. Pour mieux comprendre la méthode d analyse de la mobilité par la méthode de groupe des déplacements, une étude descriptive a été expliquée. Une étude concernant la classification des chaînes cinématiques et le calcul de la mobilité, en se basant sur les notions de cette théorie, ont été établie. Vu l importance de l intégration de l outil informatique dans le processus de conception, un code de calcul a été développé permettant le calcul de la mobilité des mécanismes à une seule boucle à travers une interface graphique qui a été réalisée.