My nablüdaem ogromnyj rost ispol'zowaniq i primeneniq kroshechnyh ustrojstw, nazywaemyh datchikami, w razlichnyh oblastqh. Odna set' mozhet sostoqt' iz mnozhestwa kroshechnyh datchikow, kotorye wosprinimaüt razlichnye ili odinakowye tipy dannyh. Vse poluchennye dannye mogut otlichat'sq iz-za netochnosti, protiworechiwosti, neprawil'nosti i nesowershenstwa dannyh, poätomu neobhodimo razrabotat' metod dlq polucheniq naibolee tochnogo i prawil'nogo rezul'tata. Ob#edinenie dannyh - äto podhod, s pomosch'ü kotorogo my mozhem poluchit' prakticheski prawil'nye rezul'taty. V ätoj rabote q smodelirowal tri metoda i dwa algoritma dlq polucheniq nailuchshih zadnih dannyh. Vse metody byli smodelirowany, i rezul'tat pokazywaet, kak mozhno umen'shit' oshibki w dannyh, poluchennyh ot datchikow, i predskazat' buduschie dannye na osnowe predyduschih dannyh s uchetom tipow oshibok, wozmozhnyh w okruzhaüschej srede.