Le travail présenté dans ce livre focalise sur l'étude et l'analyse du fonctionnement de l'onduleur à sept niveaux à diodes flottantes alimentant une machine asynchrone. Il s'agit en premier lieu d'établir un modèle mathématique de l'onduleur qui nous permet de mettre en valeur cette structure par rapport une structure conventionnelle. Nous nous sommes penchés par la suite sur l'optimisation de la commande par élimination d'harmoniques moyennant des algorithmes génétiques et essaims particulaires qui s'avèrent plus adaptés à ce sujet par rapport aux méthodes classiques d'optimisation. Ensuite, nous occupons du problème d'instabilité des tensions continues d'entrée de l'onduleur. Cette contrainte trouve sa solution par le biais de cascades à base de redresseurs PWM dotées ou non de circuits d'équilibrage des tensions du filtre capacitif intermédiaire. La commande des tensions de sortie des redresseurs d'entrée est réalisée à l'aide de régulateurs flous type-2. Les convertisseurs de fréquence ainsi conçus sont capables de fournir des tensions de meilleure qualité harmonique avec un facteur de puissance unitaire côté réseau.