L'identification des systèmes dynamiques est appliquée lorsqu'aucun modèle de connaissance n'est disponible. Elle permet, à partir des essais expérimentaux issus d'un processus réel, la détermination d'un modèle mathématique de classe fixée a priori. Le processus à identifier et le modèle mathématique de représentation correspondant, soumis aux mêmes signaux à l'entrée, sont considérés équivalents. En vue de la commande, on s'intéresse dans ce travail à l'identification paramétrique avec des structures non linéaires.