O modelo de referência mecatrônico (MRM) consiste em um conjunto de melhores práticas sistematizadas das bibliografias de desenvolvimento de produtos, eletrônica, engenharia de software e projeto de engenharia. Essas práticas foram usadas por cerca de 10 anos pelo autor e sua equipe para desenvolver dezenas de produtos complexos. O livro discute o conceito de mecatrônica propondo um conjunto de componentes que caracterizariam esses produtos. E estrutura o desenvolvimento de produtos mecatrônicos em doze fases intercaladas por pontos de decisão e caracterizadas pelos documentos gerados no final de cada uma. Uma metodologia de aplicação do modelo é apresentada com base no conceito de capabilidade de áreas de processo, conforme o CMMI. Descreve a aplicação do MRM na empresa acima citada, ganhadora de diversos Prêmios de Inovação no Brasil. A aplicação abrangeu todas as fases do modelo e foi avaliada por meio de entrevistas com os principais usuários das melhorias aplicadas na empresa. O Modelo tem sido utilizado por acadêmicos e práticos de desenvolvimento de produtos destacando seu uso na área de controle de acesso, produtos aeroespaciais e mais recentemente, produtos cibernéticos.