Quelles sont les connaissances actuelles concernant la sexualité? Quels sont les modèles les plus probables qui permettent d'expliquer les différents aspects de la sexualité des mammifères et de l'être humain? Quand on réalise une synthèse de toutes les données scientifiques actuelles, c'est-à-dire quand on rassemble les connaissances en neurosciences, en éthologie, en ethnologie, en psychologie et en histoire, et quand on confronte toutes ces données, il apparaît alors deux modèles de la sexualité. Chez les mammifères les plus simples (rongeurs, canidés, ovins ...), on observe que la sexualité est surtout centrée sur la copulation et la reproduction. C'est essentiellement un comportement de reproduction. Par contre, chez les mammifères qui ont un cerveau très développé, c'est-à-dire surtout les hominidés (Orang-outan, Chimpanzé, Homme ...), ont observe que la sexualité se caractérise principalement par la recherche du plaisir. Ce n'est plus vraiment un comportement de reproduction, mais plutôt un comportement érotique. L'objectif principal de ce travail de recherche est de vérifier une des caractéristiques majeures de la sexualité de l'être humain: l'importance du plaisir.