Nawigaciq mobil'nyh robotow s primeneniem komp'üternogo zreniq - Petukhov, Sergey;Ivanyugin, Viktor
30,99 €
inkl. MwSt.
Versandkostenfrei*
Versandfertig in 6-10 Tagen
  • Broschiertes Buch

Privodyatsya metody i rezul'taty issledovaniy algoritmov, obespechivayushchikh avtonomnoe vozvrashchenie mobil'nogo robota zadnim khodom po uzhe proydennoy traektorii. Ispol'zuyutsya orientiry, naydennye vo vremya ostanovok na proydennoy traektorii i zapomnennye v vide tsifrovoy karty (tochechnykh planov) vmeste s parametrami traektorii. Podrobno izlagaetsya algoritmicheskoe obespechenie dlya obrabotki videodannykh v razlichnykh stereosistemakh tekhnicheskogo zreniya i metod navigatsii, osnovannyy na sopostavlenii zapomnennykh i vnov' poluchennykh tochechnykh planov orientirov. Privedeny…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
Privodyatsya metody i rezul'taty issledovaniy algoritmov, obespechivayushchikh avtonomnoe vozvrashchenie mobil'nogo robota zadnim khodom po uzhe proydennoy traektorii. Ispol'zuyutsya orientiry, naydennye vo vremya ostanovok na proydennoy traektorii i zapomnennye v vide tsifrovoy karty (tochechnykh planov) vmeste s parametrami traektorii. Podrobno izlagaetsya algoritmicheskoe obespechenie dlya obrabotki videodannykh v razlichnykh stereosistemakh tekhnicheskogo zreniya i metod navigatsii, osnovannyy na sopostavlenii zapomnennykh i vnov' poluchennykh tochechnykh planov orientirov. Privedeny rezul'taty ispytaniy predlozhennykh metodov. Kniga rekomenduetsya nauchnym rabotnikam, inzheneram i mozhet byt' ispol'zovana studentami.
Autorenporträt
Petuhow Sergej Vasil'ewich, kandidat tehnicheskih nauk,starshij nauchnyj sotrudnik Moskowskogo awiacionnogo instituta (Nacional'nyj Issledowatel'skij uniwersitet)\\Iwanügin Viktor Mihajlowich, kandidat tehnicheskih nauk,docent Moskowskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta radiotehniki, älektroniki i awtomatiki.