Teoreticheskie i jexperimental'nye rezul'taty, poluchennye S.A. Sergeevym legli v osnovu formirovaniya sistemy matematicheskih modelej cepnogo zacepleniya, pozvolivshie vpervye reshit' ryad geometro-kinematicheskih i kinetostaticheskih zadach. S.G. Boev obosnoval sistemno-strukturnyj podhod k analizu i sintezu cepnyh muft, uchityvajushhij na jetape proektirovaniya osobennosti postanovki zadachi strukturno-parametricheskoj optimizacii konstrukcii ih osnovnyh detalej i matematicheskie modeli ocenki vliyaniya konstruktivno-tehnologicheskih faktorov na vyhodnye pokazateli jetih detalej i muft v celom. V.N. Trubnikov razrabotal metodologiju strukturno-parametricheskoj optimizacii, kak samoj konstrukcii cepnoj mufty, tak i tehnologii izgotovleniya ee glavnyh jelementov, osnovannoj na ocenki napryazhenno-deformirovannogo sostoyaniya detalej privodnyh rolikovyh cepej v muftah. Obshhimi usiliyami razvili osnovnye nauchnye polozheniya teorii stanochnogo zacepleniya narezaemyh zvezdochek i zuboformirujushhego instrumenta, a takzhe reshenie problemnoj zadachi parametricheskoj optimizacii vyhodnyh pokazatelej jetih zvezdochek dlya cepnyh muft.