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C'est à partir de juillet 1743 que Rousseau commença à s'intéresser à la politique et projette d'entreprendre un ouvrage sur les Institutions politiques. Nommé secrétaire à l'ambassade de France à Venise, il observa avec dédain le chao dans lequel les institutions européennes était tombées. C'est en vue d'instaurer un ordre politique sur des fondements solides que Rousseau envisagea d'étudier les principes de la légitimité du pouvoir politique. Quelle est l'origine de l'autorité politique ? Cette question de l'origine du pouvoir politique n'a cessé d'interroger la philosophie politique. Trois écoles s'opposent sur la réponse à cette interrogation. Les théoriciens du droit divin soutiennent que la souveraineté émane de Dieu. Ceux du droit naturel défendent l'idée selon laquelle la société civile serait le produit d'un ordre universel à partir duquel le pouvoir royal dériverait. La troisième école est celle de Rousseau. Selon elle, le contrat social serait la seule source de la société politique et du droit. Il légitime l'autorité politique par les principes de la volonté générale et de la souveraineté populaire.