Thiago Euzébio, Péricles Barros

Sintonia ótima de controlador PID descentralizado para processos MIMO

Métodos de sintonia baseados em programação linear

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

O controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, nesse livro são desenvolvidos três métodos de sintonia PID para processos SISO e MIMO que consideram o conflito entre desempenho e robustez por meio da solução de problemas de otimização. Em todos os métodos propostos, limites mínimos de robustez são parâmetros de projeto e a estabilidade do sistema em malha fechada é garantida. Os resultados de sintonia das técnicas propostas são aplicados em processos tanto simulados quanto em processos industriais e comparados a resultados de técnicas de sintonia já estabelecidas na literatura.

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Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 156
• Erscheinungstermin: 20. April 2016
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 10mm
• Gewicht: 250g
• ISBN-13: 9783841717511
• ISBN-10: 3841717519
• Artikelnr.: 44900482

Autorenporträt

Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande, Mestre e Doutor em Instrumentação Eletrônica e Controle pela mesma Universidade. Entre 2011 e 2015 trabalhou no desenvolvimento e aplicação do software BR-Tuning para Sintonia PID em unidades Petrobras. Atualmente é pesquisador em Automação no Instituto Tecnológico Vale.