Comment rendre la psychanalyse lacanienne acceptable aussi bien par un scientifique que par un materialiste serieux, voici le projet du livre. Il s'agit d'utiliser la dialectique, revue par Marx, pour repenser les concepts philosophiquement idealistes de Lacan, tels que l'Autre, l'objet a, ou le sujet, et de montrer que l'ensemble est recuperable, fournissant une theorie propre a eclairer par exemple l'autisme, tout en permettant de supprimer la preponderance logique du pere dans la theorie lacanienne. Deux parties a cet ouvrage : un expose theorique sur le developpement de l'enfant jusqu'a l'A dipe, avec les installations des Autres, de l'objet a et de la realite ; puis une lecture critique du livre d'Henry Rey-Flaud sur l'autisme, L'enfant au seuil du langage, qui permet de bien situer les concepts elabores en premiere partie, et d'en voir la pertinence dans une pathologie lourde et sujette a des controverses importantes.
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