V monografii izlozheny sposoby sinteza regulyatorov jelektroprivodov postoyannogo toka, otnosyashhihsya k klassu mnogomassovyh jelektromehanicheskih sistem generator-dvigatel' s nalichiem zazorov v peredachah. Metody osnovany na mnogokonturnoj posledovatel'noj korrekcii s dopolnitel'nymi konturami uprugogo momenta i skorosti vtoroj massy, optimal'nom upravlenii s kvadratichnym kriteriem optimal'nosti i analiticheskom konstruirovanii regulyatorov, a takzhe podchinenno-optimal'nom upravlenii, predstavlyajushhem soboj posledovatel'nuju korrekciju odnoj ili neskol'kih vnutrennih koordinat s dal'nejshim resheniem zadachi AKOR dlya vsej sistemy. Pokazan takzhe unikal'nyj sposob resheniya dvuhtochechnoj kraevoj zadachi optimal'nogo upravleniya. Kniga napisana po materialam nauchno-issledovatel'skih rabot, provodimyh avtorom, prednaznachena dlya studentov starshih kursov, aspirantov, i mozhet byt' polezna specialistam, zanimajushhimsya nauchnymi issledovaniyami v oblasti avtomatizirovannogo jelektroprivoda i sistem optimal'nogo upravleniya jelektromehanicheskimi sistemami.