Monografiya posvyashhena issledovaniju parametrov bortovoj kachki povrezhdennogo korablya, sudna s chastichno zatoplennymi otsekami v usloviyah morskogo volneniya. Vyvedena sistema differencial'nyh uravnenij kachki povrezhdennogo korablya s uchetom nelinejnosti diagrammy staticheskoj ostojchivosti, nachal'nogo ugla krena, zatoplennyh otsekov III kategorii. Razrabotany priblizhennye sposoby resheniya differencial'nogo uravneniya bortovoj kachki povrezhdennogo korablya kak pri simmetrichnyh, tak i nesimmetrichnyh kolebaniyah (pri nesimmetrichnyh zatopleniyah) s uchetom nelinejnoj zavisimosti vosstanavlivajushhego momenta ot ugla krena i vida diagrammy ostojchivosti s ispol'zovaniem metodov garmonicheskoj linearizacii. Pri jetom, matematicheski dokazyvajutsya usloviya, pri kotoryh primenimy predlagaemye sposoby resheniya. V rabote issledovalos' vliyanie parametrov povrezhdennogo korablya na ego gidrodinamicheskie harakteristiki bortovoj kachki, a takzhe vliyanie razmera proboin otsekov III kategorii, velichiny kojefficientov pronicaemosti zatoplennyh otsekov i ih kategorijnosti na parametry kachki pri razlichnyh chastotah vozmushhajushhih sil.
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