V monografii privedeny nekotorye rezul'taty issledovanij avtora v oblasti modelirovaniya zadach tehnicheskih sistem s primeneniem teorii grafov. Pervaya glava posvyashhena poisku optimal'nyh reshenij proektirovaniya tehnicheskih sistem. Vvedeno ponyatie p-dol'nyh grafov. Opredeleno maximal'noe chislo prostyh cepej grafa. Kazhdaya cep' yavlyaetsya sostoyaniem tehnicheskoj sistemy. Poisk optimal'nogo resheniya privodit k minimaxnoj zadache. Vo vtoroj glave na grafah modelirovana zadacha kinematicheskogo analiza zubchato-rychazhnyh mehanizmov. Razrabotana metodika avtomatizirovannogo sostavleniya matematicheskoj modeli. V tretej glave privedeno reshenie silovogo issledovaniya mehanizmov so slozhnymi uzlami. Na osnove teorii grafov poluchena matematicheskaya model' zadachi, ohvatyvajushhej razlichnye varianty konstrukcij slozhnyh uzlov i kombinacij vhodnogo i vyhodnogo zven'ev.