As grades computacionais objetivam-se utilizar os recursos de computadores, sem se preocupar com a aquisic¿äo de novos recursos e localizac¿äo fi¿sica. O foco das grades computacionais estä associado ä execuc¿äo de aplicac¿o¿es que demandam alto poder computacional ou se adaptam a ambientes distribui¿dos. Isto torna o ambiente dinâmico e heteroge¿neo, características que fazem a gere¿ncia de recursos, escalonamento e toleräncia a falhas um grande desafio. Aplicac¿o¿es de grades säo geralmente programadas atrave¿s de um framework de computac¿äo em grade. Neste trabalho apresentamos o TUXUR, projetado para gerenciar a execuc¿äo de tarefas em grades computacionais. O framework e¿ especializado em tarefas maleäveis, que permitem ser divididas em subtarefas independentes de tamanho conhecido. O framework ajusta dinamicamente o tamanho das subtarefas de acordo com os recursos disponibilizados pela grade. Este livro é oriundo da dissertação de mestrado orientada pelo professor Dr. Benhur de Oliveira Stein (UFSM).