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O Sistema Toyota de Produção (STP) possui uma série de ferramentas que auxiliam e possibilitam a eliminação e redução dos desperdícios. Dentre essas ferramentas, existe a Troca Rápida de Ferramentas (TRF), cujo objetivo principal é a redução dos tempos de setup (preparação) das máquinas e equipamentos. Este trabalho tem como objetivo apresentar a implantação desta ferramenta em uma máquina formadora de tubos de aço carbono com costura, ativo de uma metalúrgica localizada no Rio de Janeiro, Brasil. O desenvolvimento deste estudo de caso baseou-se no uso das fases DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), utilizadas em projetos de melhoria e facilitadores de sua execução. Como resultados principais destacam-se a redução do tempo de setup, cujo benefício trará a organização elevação da disponibilidade da referida máquina, bem como elevação do faturamento e melhor uso dos recursos humanos alocados ao processo.