Située dans le champs de la didactique de la formation professionnelle et s'appuyant sur les approches s'intéressant à l'activité, la recherche présentée dans cet ouvrage représente une tentative de documenter et d'approfondir la compréhension de ce qui se passe dans les travaux de groupe en situation de formation. Étonnés par le constat d'un écart significatif entre nos attentes concernant le potentiel de ces expériences d'échanges et ce que les étudiant-e-s en restituent lors des temps de mises en commun, nous nous sommes rendus compte de notre manque de connaissances de ce que vivent vraiment les participant-e-s durant ces temps d'apprentissage. L'analyse du point de vue des principaux intéressés nous a permis d'identifier une série d'écarts entre la vision des enseignant-e-s et celle des étudiant-e-s. Ces dernier-ère-s semblent en effet accomplir le travail demandé au travers d'un multiagenda de préoccupations enchâssées qui leur est propre et qui se retrouvent autour de la tâche à réaliser, à l'image de ce que vivent les enseignant-e-s dans leurs activités. Une série de décalages apparaît qui sont autant d'occasions de non-rencontre auxquels il s'agit d'être attentif.