Yaakov Bar-Shalom, Xiao-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan

Estimation with Applications to Tracking and Navigation

Theory Algorithms and Software

• Gebundenes Buch

Produktbeschreibung

"Estimation, Tracking and Navigation" - Lehrbuch und Nachschlagewerk in einem: Ein wichtiges Gebiet der Steuerungstheorie mit Anwendungen in Kommunikationssystemen, Maschinenbau, Luftfahrt und Chemietechnik wird in diesem Band ausführlich besprochen. Ungenauigkeiten und Unsicherheiten im Laufe des Abschätzungsprozesses werden quantitativ erfasst. Vom zugehörigen ftp-Server ist eine Software abrufbar; außerdem können Sie auf eine illustrierte Web-Version zugreifen.

Produktdetails

• Verlag: Wiley & Sons
• 1. Auflage
• Seitenzahl: 592
• Erscheinungstermin: 25. Juni 2001
• Englisch
• Abmessung: 240mm x 161mm x 36mm
• Gewicht: 936g
• ISBN-13: 9780471416555
• ISBN-10: 047141655X
• Artikelnr.: 14910764

Autorenporträt

YAAKOV BAR-SHALOM, PhD, is Distinguished Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering and Director of the Estimation and Signal Processing Lab at the University of Connecticut in Storrs. X. RONG LI, PhD, is Associate Professor in the Department of Electrical Engineering at the University of New Orleans. THIAGALINGAM KIRUBARAJAN, PhD, is Assistant Research Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering and Associate Director of the Estimation and Signal Processing Lab at the University of Connecticut in Storrs.

Inhaltsangabe

Preface. Acronyms. Mathematical Notations. Introduction. Basic Concepts in
Estimation. Linear Estimation in Static Systems. Linear Dynamic Systems
with Random Inputs. State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic
Systems. Estimation for Kinematic Models. Computational Aspects of
Estimation. Extensions of Discrete-Time Linear Estimation. Continuous-Time
Linear State Estimation. State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems.
Adaptive Estimation and Maneuvering Targets. Introduction to Navigation
Applications. Bibliography. Index.