V ätoj knige predlagaetsq reshenie problemy änergopotrebleniq w besprowodnyh setqh s datchikami i ispolnitel'nymi mehanizmami. Metod byl predlozhen w kachestwe issledowaniq dlq polucheniq stepeni magistra w oblasti komp'üternoj inzhenerii, i q razrabotal algoritm dlq podzarqdki ili zameny uzlow, stradaüschih ot problem s nizkim änergopotrebleniem, ispol'zuq preimuschestwa dwizheniq ispolnitel'nyh mehanizmow w besprowodnyh setqh datchikow i ispolnitel'nyh mehanizmow. Jetot metod ne trebuet dopolnitel'nyh zatrat i qwlqetsq postoqnnym resheniem problemy änergopotrebleniq w besprowodnyh setqh datchikow i ispolnitel'nyh ustrojstw.
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