Issledowatel'skaq rabota, predstawlennaq w ätoj knige, naprawlena na realizaciü razlichnyh instrumentow dlq obnaruzheniq, opisaniq i sopostawleniq tochek interesa. Vo-perwyh, my predlagaem bibliograficheskij analiz suschestwuüschih metodow otobrazheniq stereoskopicheskih izobrazhenij. Jeto pozwolqet nam opredelit' parametry realizacii, a takzhe osnownye preimuschestwa i nedostatki. Zatem podrobno opisywaetsq predlagaemyj metod. Obnaruzhenie primitiwow osnowano na ispol'zowanii deskriptora DAISY, kotoryj daet ochen' horoshie rezul'taty i pozwolqet umen'shit' wremq wychisleniq deskriptora pri wysokoj tochnosti sopostawleniq. My prowerili predlozhennyj metod na baze izobrazhenij laparaskopicheskoj hirurgii, sostoqschej iz bolee chem sta par izobrazhenij.