V monografii izlozheny rezul'taty issledovanij v oblasti strukturnogo sinteza, kinematiki i dinamiki prostranstvennyh manipulyacionnyh mehanizmov parallel'noj struktury. Rassmatrivaemye manipulyacionnye mehanizmy ispol'zujutsya v sovremennyh sistemah dlya komplesnoj mehanizacii i avtomatizacii tehnologicheskih processov predpriyatij v razlichnyh otraslyah promyshlennosti. V rabote pokazany strukturnye shemy mehanizmov, privedeny primery ih prakticheskogo ispol'zovaniya.Predstavleny resheniya zadach upravleniya mehanizmami parallel'noj struktury razlichnyh klassov - postupatel'no-napravlyajushhego i sfericheskogo.