Press dlq maslichnyh semqn Human Powered dawit maslichnoe semq i izwlekaet maslo, kotoroe mozhno ispol'zowat' dlq upotrebleniq w pischu ili dlq prowedeniq razlichnyh analizow masla w nebol'shih laboratoriqh. Izgotowlennaq mashina budet wypolnqt' ätu operaciü pressowaniq s pomosch'ü mahowichnogo dwigatelq, a ne s pomosch'ü älektrodwigatelq. Bylo otmecheno, chto chelowecheskaq sila dostatochna i mozhet byt' legko preobrazowana w rabotu. V dannoj rabote razrabotana priblizitel'naq obobschennaq model' na osnowe dannyh dlq takogo pressa dlq maslichnyh semqn s mahowichnym dwigatelem, priwodimym w dejstwie chelowekom, putem izmeneniq nekotoryh nezawisimyh parametrow w hode äxperimentow. Zatem prowoditsq optimizaciq modeli. Nakonec, pokazano modelirowanie powedeniq sistemy s pomosch'ü INS.