Mashinnoe zrenie qwlqetsq moschnym instrumentom dlq awtomatizacii processow i uprawleniq. V dannoj stat'e opisywaetsq razrabotka robotizirowannoj sistemy, sposobnoj zahwatywat' izobrazhenie s pomosch'ü kamer, ustanowlennyh na kryshe, i, raspoznawaq äto izobrazhenie, robot mozhet prinimat' reshenie o nawigacii. Chast' obnaruzheniq izobrazheniq - äto chast' mashinnogo zreniq, kotoraq byla wypolnena w NI LabVIEW, graficheskoj srede razrabotki programm ot National Instruments (NI). V nachale issledowaniq predstawleny osnownye teoreticheskie swedeniq o mashinnom zrenii; zatem sleduet opisanie modulq razrabotki tehnicheskogo zreniq w LabVIEW i metoda swqzi mezhdu PLK i LabVIEW. V seti swqzi ispol'zuetsq kombinaciq marshrutizatora i posledowatel'noj swqzi mikrokontrollerow. Marshrutizator ispol'zuetsq dlq rasstoqniq (d<1m), peredaüschego dannye mezhdu robotizirowannoj sistemoj i PK.