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Proizwoditel'nost' pal'mowogo masla neuklonno snizhaetsq, odnoj iz osnownyh prichin ätogo qwlqütsq utomitel'nye i riskowannye metody uborki urozhaq. Otsüda wytekaet neobhodimost' razrabotki al'ternatiwnogo metoda, kotoryj by powysil i uluchshil sbor pal'mowyh fruktow. V dannom issledowanii rassmatriwaetsq razrabotka i ocenka proizwoditel'nosti mehanicheskogo pal'mowogo kombajna dlq sbora plodow. Dalee bylo prowedeno srawnenie razrabotannogo kombajna s dwumq drugimi metodami sbora syryh pal'mowyh fruktow.